Mokymosi ištekliai

Šios pamokos buvo sukurtos kaip projekto [p]:ROBOT, bendrai finansuojamo ES programos “Erasmus +”, dalis

Ši mokomoji medžiaga buvo sukurta bendradarbiaujant su šiais tarptautiniais partneriais:

• University of Silesia in Katowice, Lenkija (koordinatorius)

• Edu-Res Foundation, Lenkija

• Akademicki Zespół Szkół Ogólnokształcących nr 2 w Chorzowie, Lenkija

• 1 Geniko Lykeio Aigiou, Graikija

• Istituto d'Istruzione Superiore "Erasmo da Rotterdam" - Nichelino, Italija

• Grammar School Jurija Vege Idrija, Slovėnija

• SOU Jane Sandanski Strumica, Šiaurės Makedonija

• KTU inžinerijos licėjus, Kaunas, Lithuania

Pamokos

• Ekranas ir šviesos diodai

• Motorai

• Garsas

• Ultragarso jutiklio pritaikymas transporto priemonėse

• Apskritimas ir jo pritaikymai

• Apskritimas - išmatuokite atstumą

• Giroskopo jutiklis ir geometrinės figūros

• Naktis muziejuje

• Nuo taško iki taško

• Roboto nupiešti trikampiai

• Lego robotai fizikiniuose eksperimentuose

• Nėra logikos, nėra judesio

• Pagreitis dėl sunkio jėgos su Lego EV3 & Python

• Lego EV3 Robotika, Matematika ir Muzika

• Skystų medžiagų chemijos integravimas

• Pitagoro teorema

• Kūginės sekcijos

• Vietovės matavimas

• Roboto judesys lauke su kliūtimis

• Stirlingo varikliai

• Brauno judėjimas

• Roboto ranka

• Sumo robotas

• Marso ir jo mėnulių tyrinėtojai

• Masyvų naudojimas programuojant ir spalvų jutikliai

• Tiesinės funkcijos grafikas

• Trinties koeficientų matavimas

• Ventiliatorius valdomas temperatūros jutikliu

Kiekvienos pamokos medžiaga gali būti naudojama kaip atspirties taškas mokinių veikloje. Jos gali būti naudojamos informatikos, matematikos, fizikos ir chemijos pamokoms, kaip visa pamoka arba tik jos dalis.

Nors nėra ypatingos tvarkos, tarp skirtingų pamokų yra tam tikrų sąsajų. Gali būti tokie junginiai:

1 versija

1. Pagrindinis modulis - Motorai

2. Pitagoro teorema

3. Giroskopo jutiklis ir geometrinės figūros

4. Roboto nupiešti trikampiai

5. Tiesinės funkcijos grafikas

6. Apskritimas ir jo pritaikymai

7. Nuo taško iki taško

8. Kūginės sekcijos

9. Brauno judėjimas su Lego Mindstorm EV3.

2 versija

1. Motorai

2. Garsas

3. Vietovės matavimas su ultragarso jutikliu

4. Ultragarso jutiklio pritaikymas transporto priemonėse

5. Marso ir jo mėnulių tyrinėtojai

6. Sumo robotas

7. Apskritimas - išmatuokite atstumą.

3 versija

1. Motorai

2. Ekranas ir šviesos diodai

3. Naktis muziejuje

4. Nėra logikos, nėra judėjimo

5. Lego EV3 Robotika, Matematika ir Muzika

6. Masyvų naudojimas programuojant ir spalvų jutikliai

7. Roboto judesys lauke su kliūtimis

4 versija

1. Motorai

2. Stirlingo varikliai

3. Pagreitis dėl sunkio jėgos su Lego EV3 & Python

4. Ventiliatorius valdomas temperatūros jutikliu

5. Trinties koeficientų matavimas

6. Skystų medžiagų chemijos integravimas

7. Roboto ranka

Simuliatorius

Simuliatorius yra svarbi projekto dalis.

• Programuojame su Python.

• Pagrindinė šios projekto dalies programinė įranga yra EDU versija Coppelia Robotics V-rep. Ji veikia Windows, macOS ir Ubuntu Linux sistemose. Atkreipkite dėmesį, kad naudojame VREP EDU PLAYER ne CoppeliaSim Player.

• LEGO roboto modelį galima atsisiųsti čia. Jei vis dėlto ketinate naudoti toliau aprašytą „Probot“ biblioteką, ši jau yra pridėta prie bibliotekos scenų.

• Python bibliotekos yra prižiūrimos github.

Išsami diegimo procedūra ir naudojimo pavyzdžiai pateikiami šiose skaidrėse:

Daugiau pavyzdžių galima rasti pagrindiniame tinklapyje (anglų k.)